1. Operace se často opakuje
Kobot potřebuje dostatek opakování, aby se čas věnovaný návrhu a nasazení vyplatil. Nemusí jít jen o velkosériovou výrobu. Důležité je, zda se stejný nebo podobný pohyb vrací pravidelně a zda lze změnu výrobku řešit jednoduchým přestavením programu, uchopovače nebo přípravku.
Typickým příkladem je zakládání dílů do CNC stroje, odebírání hotových kusů, paletizace, manipulace mezi dvěma pracovišti nebo jednoduchá kontrola.
2. Člověk čeká na stroj — nebo stroj na člověka
Sledujte skutečný průběh směny. Pokud operátor po založení dílu čeká na dokončení cyklu, nevyužíváte jeho zkušenosti. Pokud naopak stroj stojí, protože obsluha řeší další úkol, ztrácíte kapacitu zařízení. Kobot může tento rytmus stabilizovat a uvolnit operátora pro seřízení, kontrolu kvality a obsluhu více pracovišť.
3. Práce je monotónní, fyzicky nepříjemná nebo ergonomicky riziková
Dlouhodobé přenášení dílů, opakované otáčení těla, práce v nepohodlné poloze nebo manipulace s ostrými a znečištěnými součástmi jsou silným signálem. Přínos se pak nepočítá pouze v hodinách. Zahrnuje také menší fyzickou zátěž, stabilnější výkon během směny a snazší obsazování pracoviště.
4. Vstupy do procesu jsou předvídatelné
Čím přesněji lze určit, odkud kobot díl vezme, jak jej uchopí a kam jej položí, tím jednodušší a spolehlivější řešení vznikne. Nepravidelně nasypané díly, velké rozměrové odchylky nebo časté ruční zásahy automatizaci komplikují. Neznamená to, že ji znemožňují — jen mohou vyžadovat kameru, speciální přípravek nebo jiný způsob podávání.
5. Znáte takt a reálné vytížení
Rozhodujte podle dat z běžné směny, ne podle ideálního cyklu. Potřebujete znát dobu operace, četnost prostojů, čas ruční manipulace, velikost série a počet směn. Právě tyto údaje ukážou, kolik času lze skutečně automatizovat a zda je očekávaná návratnost realistická.
6. K dispozici je prostor a návaznost procesu
Kobot bývá prostorově úspornější než klasické robotické pracoviště, ale stále potřebuje místo pro základnu, dosah ramene, přípravky, zásobník a bezpečný pohyb. Prověřte také automatické dveře stroje, ofuk dílu, upnutí, odvod třísek a předání hotového kusu. Často právě tyto detaily rozhodnou o výsledku víc než samotné rameno.
7. Bezpečnost lze řešit bez ztráty smyslu aplikace
Označení kolaborativní neznamená automaticky provoz bez ochranných prvků. Bezpečnost se posuzuje pro celé pracoviště, nástroj, díl i konkrétní pohyb. Podle rizik může být nutné omezení rychlosti, skener, krytování nebo oplocení. Dobré řešení bezpečnosti chrání lidi a současně zachovává požadovaný takt.
Rychlý test vhodnosti procesu
Čím více odpovědí zní ano, tím lepším kandidátem proces je. Konečné rozhodnutí ale musí spojit technickou proveditelnost, bezpečnost a ekonomiku.
- Opakuje se operace každý den nebo v pravidelných sériích?
- Zabírá významnou část směny bez využití kvalifikace člověka?
- Lze díl spolehlivě uchopit a jednoznačně orientovat?
- Známe skutečný takt, počet kusů a prostoje?
- Je možné připravit prostor, návaznosti a bezpečné pracoviště?